齐桓公登上齐国君位后，任用了管仲作为自己的得力助手，但起初，齐桓公并非对管仲言听计从。其实，齐桓公还需要一些经历，才能真正意识到管仲的价值和自己的不足。管仲知道他必须接受一些磨砺，才会明白做决策的真正意义，因此并没有直接阻止齐桓公的种种错误，任由他走一段弯路。 在齐桓公还不是齐国的君主，而只是公子小白时，他就已经与鲁国的公子纠发生了不小的冲突，这个仇恨一直埋藏在他心里，不报仇，岂能称为齐桓公？而对于齐国和鲁国来说，作为周朝的两个大诸侯国，他们的关系自是非同小可。
展开剩余55%我们把视线回到齐桓公攻打鲁国的那一年。公元前684年春，齐桓公决定派兵进攻鲁国，试图一举征服这个曾经的强国。鲁国的国君鲁庄公意识到国家面临严重的外患，迅速着手整顿内政，赢得了民心，并决心抵抗齐军的侵略。 在这关键时刻，曹刿这个历史人物登场了。曹刿是周文王的后代，作为一位拥有深厚家国情怀的忠臣，他在国家危难时刻挺身而出。曹刿认为，胜负并非取决于贵族的支持或者神明的庇佑，而是取决于是否能取信于民。他坚定认为鲁国能够战胜齐国，并主动请求出战，鲁庄公同意了他的请求。 双方对峙时，齐军轻敌，认为鲁军不过是一盘散沙，毫无还手之力，便发起了猛烈的进攻。鲁庄公深知齐军的强大，不敢贸然出击，于是命令部队坚守阵地，弓箭手则开始对齐军进行远程射击。齐军在未能突破鲁军阵地的情况下，被鲁军的箭雨压制，不得不暂时撤退。 齐军再度发动攻击，鲍叔牙指挥齐军进行第二次冲击，然而曹刿依然主张稳守阵地，保持冷静，鲁军再次避免了与齐军的直接对抗，成功拖延了齐军的攻势。经过几轮交锋，齐军的士气逐渐低落，体力也出现了疲惫，这时曹刿认为出击的时机终于成熟，他建议鲁庄公趁机反击。 鲁庄公采纳了曹刿的建议，亲自擂鼓下令反攻。最终，鲁军成功击败了齐军，获得了决定性胜利。战后，鲁庄公命令追击，曹刿则深知齐国兵力强大，胜败难以定夺，他细心观察齐军阵型，发现齐军的旗帜杂乱无章，兵器倒置，战车辙印错乱，终于确认齐军已经溃败。于是，他大胆建议庄公继续追击，鲁军在曹刿的指挥下给予了齐军沉重的打击，最终迫使齐军撤退，并且俘获了大量战利品，彻底洗刷了之前战败的耻辱。 齐桓公没想到自己竟会败给鲁国，心中不甘，便联合宋国再次攻打鲁国。结果，鲁国凭借卓越的军力，再度轻松战胜了宋国，甚至活捉了宋国的大将南宫长万。齐桓公终于意识到鲁国并非软柿子，于是不得不收敛骄傲的心态，诚恳地请教管仲。从此，齐桓公真正开始信任管仲，并几乎每次都言听计从，管仲的才智终于得以充分施展。
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